تریپل اسپین TSP

رویه های تریپل، نسل جدیدی از رویه های TSP هستند.تی اس پی به معنای سه گانه است و تریپل اسپین با سطح بالایی از سه کارکرد پیچ،سرعت و کنترل به خوبی شایسته این نام است.